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灰色のカテゴリの横にある編集アイコンをクリックしてください。

「カテゴリは今後、使用不可です。」のチェックを外し、保存ボタンをクリックしてください。

無効だったものが、有効になります。
サブカテゴリも同じ手順でカテゴリを有効にできます。